小马智行采用英伟达 Thor 推出 4,000 TFLOPS 新型 L4 级控制器

小马智行（Pony.ai Inc.）正在深化与英伟达（Nvidia Corp.）的合作，宣布推出算力高达 4,000 万亿次（TFLOPS）的下一代自动驾驶控制器，以加速其 L4 级无人驾驶出租车（robotaxi）的大规模部署。这套基于英伟达 DRIVE Hyperion 平台构建的新系统，将串联使用两个即将推出的 DRIVE Thor 系统级芯片（SoC）。

“基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 构建的下一代域控制器，将成为我们 L4 级自动驾驶产品持续演进的关键推动力，并有助于加速大规模商业化，”小马智行创始人兼首席执行官彭军博士在声明中表示。

新型控制器的最高综合性能可达 4,000 FP4 TFLOPS，较公司现有的系统实现了实质性的跨越。小马智行于 2025 年开始量产的第七代（Gen-7）机器人出租车搭载的是使用四个 Nvidia DRIVE AGX Orin SoC 的域控制器。虽然直接对比较为复杂，但单个 Orin 芯片的算力约为 254 TOPS，这突显了双 Thor 配置在处理来自摄像头、激光雷达和雷达的复杂 AI 模型及传感器数据方面所能提供的巨大性能提升。

在行业面临 L4 级自动驾驶系统成本高昂的背景下，此次发布信号表明了整合算力和提高效率的趋势。通过构建在专为汽车级应用设计的 DRIVE Thor 平台上，小马智行旨在创建一个可扩展的系统，能够部署在从机器人出租车到物流和无人清扫车等各种车辆和应用中，从而支持其不断增长的域控制器业务。

Thor 对比 Orin：跨代飞跃

新平台的核心是英伟达的 DRIVE Thor，它是被广泛采用的 Orin SoC 的继任者。Thor 集成了 Blackwell GPU 架构，专为 Transformer 模型和大语言模型设计，这些模型在自动驾驶中理解复杂场景变得日益关键。通过 NVLink 连接两个 Thor SoC 允许它们作为一个单一且强大的计算机运行，实现低延迟的高速数据共享。这种架构对于在人口密集的城市环境中实现全无人驾驶运行所需的多传感器融合和实时决策至关重要。小马智行预计该平台将支持多种配置，包括用于要求较低应用的单芯片版本，从而为不同级别的市场提供解决方案组合。

迈向商业化之路

这一进展是小马智行实现盈利和扩大机器人出租车服务规模战略的关键一步。该公司已在中国两个主要城市实现了单车经济效益平衡（unit-economics breakeven），并计划到 2026 年底将车队规模扩大到 3,000 辆以上。基于 Thor 系统的算力提升和潜在成本效率对于提高其自动驾驶车队的安全性、可靠性和运行范围至关重要。此次合作也使小马智行在与百度 Apollo 以及自动驾驶卡车公司图森未来（TuSimple）等竞争对手的较量中处于有利地位，这些公司也在开发自己的高性能计算解决方案。该新型控制器的成功量产和部署将是自动驾驶技术商业化竞赛中值得关注的一个重要里程碑。

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