小馬智行採用輝達 Thor 推出 4,000 TFLOPS 新型 L4 級控制器

小馬智行（Pony.ai Inc.）正在深化與輝達（Nvidia Corp.）的合作，宣布推出算力高達 4,000 萬億次（TFLOPS）的下一代自動駕駛控制器，以加速其 L4 級無人駕駛出租車（robotaxi）的大規模部署。這套基於輝達 DRIVE Hyperion 平台構建的新系統，將串聯使用兩個即將推出的 DRIVE Thor 系統級芯片（SoC）。

「基於 NVIDIA DRIVE Hyperion 構建的下一代域控制器，將成為我們 L4 級自動駕駛產品持續演進的關鍵推動力，並有助於加速大規模商業化，」小馬智行創始人兼首席執行官彭軍博士在聲明中表示。

新型控制器的最高綜合性能可達 4,000 FP4 TFLOPS，較公司現有的系統實現了實質性的跨越。小馬智行於 2025 年開始量產的第七代（Gen-7）機器人出租車搭載的是使用四個 Nvidia DRIVE AGX Orin SoC 的域控制器。雖然直接對比較為複雜，但單個 Orin 芯片的算力約為 254 TOPS，這突顯了雙 Thor 配置在處理來自攝像頭、激光雷達和雷達的複雜 AI 模型及傳感器數據方面所能提供的巨大性能提升。

在行業面臨 L4 級自動駕駛系統成本高昂的背景下，此次發布信號表明了整合算力和提高效率的趨勢。通過構建在專為汽車級應用設計的 DRIVE Thor 平台上，小馬智行旨在創建一個可擴展的系統，能夠部署在從機器人出租車到物流和無人清掃車等各種車輛和應用中，從而支持其不斷增長的域控制器業務。

Thor 對比 Orin：跨代飛躍

新平台的核心是輝達的 DRIVE Thor，它是被廣泛採用的 Orin SoC 的繼任者。Thor 集成了 Blackwell GPU 架構，專為 Transformer 模型和大語言模型設計，這些模型在自動駕駛中理解複雜場景變得日益關鍵。通過 NVLink 連接兩個 Thor SoC 允許它們作為一個單一且強大的計算機運行，實現低延遲的高速數據共享。這種架構對於在人口密集的城市環境中實現全無人駕駛運行所需的多傳感器融合和實時決策至關重要。小馬智行預計該平台將支持多種配置，包括用於要求較低應用的單芯片版本，從而為不同級別的市場提供解決方案組合。

邁向商業化之路

這一進展是小馬智行實現盈利和擴大機器人出租車服務規模戰略的關鍵一步。該公司已在中國兩個主要城市實現了單車經濟效益平衡（unit-economics breakeven），並計劃到 2026 年底將車隊規模擴大到 3,000 輛以上。基於 Thor 系統的算力提升和潛在成本效率對於提高其自動駕駛車隊的安全型、可靠性和運行範圍至關重要。此次合作也使小馬智行在與百度 Apollo 以及自動駕駛卡車公司圖森未來（TuSimple）等競爭對手的較量中處於有利地位，這些公司也在開發自己的高性能計算解決方案。該新型控制器的成功量產和部署將是自動駕駛技術商業化競賽中值得關注的一個重要里程碑。

本文僅供參考，不構成投資建議。