重點摘要:
- NVIDIA 在 Linux 基金會寬鬆的 OpenMDW-1.1 授權下,開放 Alpamayo 2 Super 商用
- 該模型在 LingoQA 評測中領先 Qwen2.5-VL 72B 達 17 分,領先 GPT-4o 達 23.2 分
- Alpamayo 系列在 Hugging Face 上累計下載量突破 50 萬次,成為平台上採用最多的開放式自駕推論模型系列
重點摘要:

NVIDIA 的 Alpamayo 2 Super——自動駕駛領域的旗艦開放推論模型,現已開放商業部署。
NVIDIA 於週二開放 Alpamayo 2 Super 商用授權,以寬鬆授權形式釋出這款自駕旗艦開放推論模型,其在 LingoQA 駕駛基準測試中領先 Qwen2.5-VL 72B 達 17 分。
「下一波 AI 浪潮就是機器人技術——而這一切始於自動駕駛車輛。」NVIDIA 執行長黃仁勳在 X 平台上寫道。該模型基於 NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner 建構,並經強化學習後訓練。
Alpamayo 2 Super 的規模是 100 億參數的 Alpamayo 1.5 與 Alpamayo 1 模型的 3 倍,在 LingoQA 評測中於近 40 個受測模型中排名第一。在 NVIDIA 採用 Lingo-Judge 指標的測試中,其表現領先 Gemini 2.5 Pro 達 15.1 分,領先 GPT-4o 達 23.2 分。該模型可對全周環繞鏡頭視角進行推理,融合車輛前方、側方及後方的視野,對車道變換、併線及複雜路口形成更深入的理解。
此次商用發布擴展了 NVIDIA 在自動駕駛 AI 技術堆疊中的布局,該公司在此領域與特斯拉自研的 FSD 軟體以及 Waymo 的機器人計程車平台展開競爭。Alpamayo 在 Hugging Face 上的累計下載量已突破 50 萬次,成為該平台上自動駕駛領域採用最多的開放推論模型系列。
由 Linux 基金會發布的 OpenMDW-1.1 授權涵蓋微調、衍生模型及商業再分發。這使得自駕開發商、車廠、卡車製造商及供應商能夠根據自身的資料、駕駛策略和部署方案來調整 Alpamayo。此前的 Alpamayo 版本最初僅供研發使用;如今該授權已適用於整個模型系列。
NVIDIA 表示,開放權重使從適配到部署的過程在經濟上可行。團隊可以在先進推理能力的基礎上建構,而無需從零開始重新訓練每一項基礎能力,也無需為每項任務支付旗艦模型的成本。Alpamayo 2 Super 為多模態自駕開發提供最高的推理與駕駛效能,而 Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1 則為雲端開發與模型蒸餾提供更具成本效益的選項。
由此產生的蒸餾模型可針對量產車的即時推理進行最佳化,打造一套「雲端到車載」的工作流程,將旗艦級推理能力與商用自駕車隊的大規模部署相結合。
針對每一種駕駛情境,Alpamayo 2 Super 會產生五項緊密耦聯的輸出:描述車輛規劃路徑的軌跡、解釋決策背後推理的因果鏈追蹤、捕捉模型意圖的元行動、用於訓練資料的推理自動標註,以及具備 2D 視覺定位的視覺問答回應——將答案與攝影機影像中的特定區域進行連結。
因果鏈追蹤可與 NVIDIA Halos 安全驗證工作流程整合,並支援符合 ISO/PAS 8800 要求的 AI 安全標準。該模型也可部署為自動標註器,將原始駕駛片段轉化為更豐富的訓練資料,將註釋週期從數月壓縮至數日。
除規劃與自動標註外,Alpamayo 2 Super 還支援場景理解、模型評測與知識蒸餾。該系列中的其他工具包括用於閉環模擬的 NVIDIA AlpaSim、用於高吞吐量強化學習的 AlpaGym,以及用於訓練與測試的 NVIDIA Physical AI 開放資料集。
開放授權策略延續了 NVIDIA 更廣泛的布局——將總體潛在市場從資料中心 GPU 擴展至實體 AI 與機器人技術。透過開放 Alpamayo 商用授權,NVIDIA 為自駕開發商提供了一條在雲端部署旗艦級推理、同時在車輛內部署高效能專用模型的路徑——這套工作流程有望加速機器人計程車的量產時程,並強化 NVIDIA 在自駕軟體市場的地位。
本文僅供參考,不構成投資建議。