바이두 로보택시 함대, 우한에서 집단 마비로 승객 100여 명 고립

우한 시 전역의 네트워크 장애로 인한 바이두 아폴로 고 서비스의 마비는 자율주행 시스템의 치명적인 취약성을 드러내며, 업계의 초점을 개별 차량의 오류에서 차량단위(fleet-level)의 시스템적 위험으로 옮겨 놓았습니다.

3월 31일, 바이두의 아폴로 고 로보택시 100여 대가 우한의 고속도로 곳곳에서 동시에 멈춰 섰습니다. 이로 인해 승객들은 최대 2시간 동안 고립되었고 최소 3건의 교통사고가 발생했으며, 대규모 자율주행 함대의 시스템적 위험이 여실히 드러났습니다.

자율주행 차량 운영에 정통한 한 관계자는 익명을 전제로 "이 정도 규모의 집단 정지는 매우 드문 일이며, 이는 중앙 관제 및 모니터링 시스템에 잠재적인 문제가 있음을 시사한다"며, "개별 차량의 하드웨어에 결함이 생기더라도 안전하게 갓길에 정차할 수 있는 충분한 리던던시(redundancy)가 있어야 하는데, 동시 정지는 네트워크나 소프트웨어 백본의 실패를 의미한다"고 말했습니다.

사건은 현지 시간 오후 9시경 시작되었습니다. 승객들은 차내 SOS 버튼과 화면을 통한 통화가 모두 응답하지 않았다고 보고했습니다. 한 승객은 대형 트럭들이 질주하는 3순환 고가도로 위에 약 2시간 동안 갇혀 있었습니다. 바이두 고객 서비스 측은 '네트워크 문제'를 원인으로 꼽았지만, 회사는 아직 공식 성명을 발표하지 않았습니다. 이는 2025년 12월 주저우에서 발생한 사고로 해당 지역 서비스가 중단된 이후 발생한 일입니다.

우한에서의 마비 사태는 바이두의 핵심 성장 동력인 로보택시 사업에 큰 타격을 주었으며, 가장 관대했던 시장 중 하나였던 이곳에서 더욱 엄격한 규제 감시를 초래할 수 있습니다. 비상 인프라의 실패와 그에 따른 교통 혼란은 안전에 대한 논의를 개별 차량의 성능에서 전체 네트워크의 안정성으로 옮겨 놓았습니다. 이는 유사한 소규모 장애를 겪었던 웨이모(Waymo)나 크루즈(Cruise)와 같은 경쟁사들에게도 공통된 우려 사항입니다.

도마 위에 오른 '페일 세이프' 시스템

우한에서 발생한 바이두 로보택시의 집단 정지는 자율주행차의 '페일 세이프(fail-safe)' 시스템 개념을 강도 높게 비판받게 하고 있습니다. 항공 분야에서 차용된 이 설계 원칙은 결함이 감지되면 시스템이 정지와 같은 안전한 상태로 진입해야 함을 규정합니다. 그러나 고속 고가도로 한복판에서 100여 대의 차량이 멈춰 선 이번 사건은 복잡한 도시 환경에서 이러한 접근 방식이 가질 수 있는 잠재적 위험을 보여주었습니다.

익명을 요구한 한 업계 관계자는 업계가 '페일 오퍼레이셔널(fail-operational)' 시스템으로 전환해야 한다고 제안했습니다. 이러한 설계는 고장이 발생하더라도 최소한의 기능을 유지하여 차량이 도로의 갓길과 같은 안전한 장소로 이동할 수 있게 함으로써 정지된 장애물이 되는 것을 방지합니다. 이를 위해서는 단일 장애점(single point of failure)을 피하기 위해 전력, 통신, 센서 및 컴퓨팅 플랫폼을 포함한 핵심 시스템에 상당한 리던던시가 필요합니다.

반복되는 시스템 실패 사례

우한 사건의 규모는 놀랍지만, 자율주행 차량 함대가 시스템적 문제로 어려움을 겪은 것은 이번이 처음이 아닙니다. 2025년 12월 샌프란시스코의 정전으로 인해 여러 대의 웨이모 로보택시가 교차로에 멈춰 서서 원격 운영자가 개입할 때까지 교통을 방해한 바 있습니다. 제너럴 모터스의 크루즈 또한 소프트웨어 결함으로 인해 특정 교차로에 차량들이 집결하는 유사한 문제에 직면했습니다.

이러한 사건들은 자율주행차가 인간이 운전하는 차량과 비교해 다른 위험 프로파일을 가지고 있음을 강조합니다. 그동안 많은 안전 초점이 고속 주행 시 개별 차량의 잘못된 판단을 방지하는 데 맞춰져 있었지만, 우한의 가동 중단 사태는 단 한 번의 소프트웨어 또는 네트워크 이벤트로 인해 전체 함대가 무력화되어 광범위한 혼란과 위험을 초래할 수 있음을 입증했습니다.

시험대에 오른 우한의 관대한 규제

이번 사건은 아폴로 고의 플래그십 시장인 우한에서의 일이라는 점에서 바이두에게 특히 치명적입니다. 우한은 고속도로에서 완전 무인 차량 운행을 허용하는 등 로보택시 배포를 촉진하기 위해 설계된 지역 규제를 갖춘 주요 파트너였습니다. 이러한 관대한 환경 덕분에 바이두는 2025년 11월 기준 전 세계적으로 1,700만 건 이상의 라이딩을 완료하며 빠르게 규모를 확장할 수 있었습니다.

바이두가 가장 큰 운영의 자유를 누렸던 바로 그 고속도로에서 발생한 대규모 실패는 현재의 규제 프레임워크에 대한 재평가로 이어질 가능성이 높습니다. 이번 사건은 바이두 기술의 견고함뿐만 아니라 대규모 로보택시 서비스를 위한 안전 프로토콜 및 비상 대응 메커니즘의 적절성에 대해서도 의문을 제기합니다.

본 기사는 정보 제공만을 목적으로 하며 투자 조언을 구성하지 않습니다.