Edgen Stock·Mar 02 2026, 12:41智元机器人联合创始人彭志辉宣布，人形机器人行业正从基于演示的竞争转向专注于工程、制造和实际部署的新阶段。现在的重点是机器人执行工作的能力，而不仅仅是其动态动作。
据智元机器人联合创始人彭志辉表示，人形机器人行业正进入下半场，从实验室演示阶段过渡到以工程和场景为基础的新竞争时代。他在北京最近的一次会议上指出，随着国内超过140家公司和330款产品发布，行业关注的重点不再是动态动作，而是机器人执行任务的实际能力。这标志着从“演示状态”到“部署状态”的根本性转变，价值由实际应用而非病毒式视频决定。
这一演变标志着投资者迎来一个关键转折点。一度由算法和融资主导的竞争，现在由系统工程和制造能力来定义。正如彭志辉所言，挑战正从代码可以重新启动的AI数字世界，转向硬件故障会产生直接成本的物理世界。这提升了可靠性、供应链管理和安全工程的重要性，将该行业的估值逻辑从以软件为中心的叙事拉回到切实的制造实力。
决定人形机器人能力及其成本的两个最关键组件是其关节和灵巧手。彭志辉强调，这两个系统占据了单位总成本的绝大部分。为了应对制造挑战，智元机器人正在实施一种类似于电动汽车行业“三电系统”的标准化战略。该公司已将其设计整合为仅八个系列的标准化关节，这些关节可用于其所有产品以及从手指到腿的所有身体部位。
这种标准化举措直接回应了为单个机器人上数十个关节的每个独特组件进行大规模生产所带来的“灾难”。通过创建模块化、系列化的系统，智元机器人正在为可扩展生产奠定基础。另一个关键瓶颈是灵巧手，它需要在狭小空间内集成10到20个自由度并整合先进的触觉传感。彭志辉估计，人类擅长但传统自动化失败的近80%的任务，都严重依赖触觉。触觉传感器的标准化被视为行业下一个主要拐点。
尽管运动智能通过强化学习取得了快速进展，但彭志辉坚称，真正的商业价值在于“任务智能”——即提供生产价值的能力。为了加速这一进程，智元机器人开发了“灵创平台”，该平台将训练机器人执行任务的过程简化到像上传视频一样简单。这旨在降低从专家级开发到大众用户创建的门槛，从而实现经济高效的部署。
对于初期部署，该公司正在推行一项针对“复杂任务的简单场景”的战略，例如机器人可以在其中执行高灵巧度操作的结构化工厂环境。彭志辉将人形机器人比作“物理世界的通用接口”。就像鼠标和键盘成为计算机的标准接口一样，人形是为人类建造的环境（从门把手到工具）最兼容的形态因子。这种兼容性，而非单一任务效率，是其长期、普遍应用的关键。