关键要点:
- 执行器占人形机器人物料清单成本的40%-50%,大和证券表示
- 旋转执行器为主流,线性执行器在工业设计中日益普及
- 首选股:拓普集团、敏实集团、三花智控
关键要点:

大和证券认为,身体关节与灵巧手执行器是人形机器人供应链中最具投资价值的硬件领域。
"人形机器人执行器设计正进入早期标准化阶段,尽管架构选择尚未完全统一,"该券商在一份报告中表示。
大和证券称,执行器占人形机器人物料清单成本的40%-50%。旋转执行器因供应链成熟、结构紧凑且成本较低,仍为主流方案。线性执行器则在那些对扭矩密度、抗冲击性和静态保持效率要求更高的大负载关节中日益受到青睐。该券商预计,轻量级服务机器人将主要采用旋转架构,而工业人形机器人将越来越多地使用旋转与线性混合的解决方案。
大和证券指出,灵巧手仍是实现大规模量产的最重要硬件瓶颈之一。全驱动手指灵活性高,但成本昂贵且结构复杂;欠驱动手指则在成本、可靠性和可制造性之间取得了更好的平衡。该券商预计,线驱和连杆驱动的手部设计将长期共存,最佳自由度取决于目标任务。
大和证券表示,近年来中国对人形机器人供应链的投资有所加速。该券商建议关注那些已获得量产定点、实现良率提升并展现出规模化降本能力的供应商。
大和证券将拓普集团(601689.SH)、敏实集团(00425.HK)和三花智控(02050.HK)列为该领域的首选股。这三家公司涵盖了从汽车零部件到热管理系统的供应链环节,反映出人形机器人制造跨领域的特性。上海上市的汽车零部件制造商拓普集团为执行器生产带来了制造规模优势;香港上市的汽车饰件及结构件供应商敏实集团提供了轻量化材料的敞口;同样在香港上市的三花智控则专注于热管理组件,这对机器人热调节至关重要。
人形机器人市场正吸引全球投资者越来越多的关注,特斯拉、英伟达和小米等公司均在该技术领域进行投资。鉴于中国在汽车零部件、电子和精密工程方面的现有优势,其供应链有望在零部件制造中占据重要份额。
该报告强化了人形机器人主题作为亚洲股票市场中长期硬件投资叙事的地位。随着行业向商业规模部署迈进,投资者将关注这些供应商的定点公告和利润率数据。大和证券表示,下一阶段的选股将取决于哪些供应商能够展现出良率提升和大规模降本能力。
本文仅供参考,不构成投资建议。