宇樹 G1 機器人拆解：通用零組件實現 41% 毛利率

一份關於宇樹科技（Unitree Robotics）G1 人形機器人的最新拆解報告顯示，該公司利用市售硬體實現了超過 40% 的毛利率。這一發現表明，在新興的機器人產業中，真正的競爭戰場在於軟體。

中郵證券分析師在 3 月 30 日的一份報告中寫道：「核心硬體部件均為成熟、可從行業採購的設備，不存在高壁壘。該機器人的高動態運動和穩定性源於自研的運動控制演算法，這是宇樹的核心競爭力之一。」

該分析對零售價為 8.5 萬元人民幣（約合 1.17 萬美元）的 G1 基礎版進行了拆解，發現總物料清單（BOM）成本僅為 4.16 萬元。這一成本結構帶來了約 40.7% 的毛利率。供應鏈中包括了多家知名科技巨頭，如提供深度攝像頭的 Intel、提供激光雷達傳感器的大疆（DJI）以及提供主處理單元的瑞芯微（Rockchip）。

這種成本透明度可能會在宇樹——這家有望成為 2025 年全球人形機器人出貨量冠軍的公司——潛在的 IPO 之前，增強投資者對該行業商業可行性的信心。它也向 Tesla 和 Figure AI 等競爭對手發出信號：主要的護城河不在於硬體採購，而在於開發能夠實現穩定、動態運動的複雜演算法。

硬體成本與高利潤率

中郵證券的報告詳細列出了 G1 的成本明細。稅後售價為 8.5 萬元的基礎版，材料成本約為 4.16 萬元。其中關節總成是最昂貴的部分，佔總成本的 2.75 萬元。

更高端的 EDU 版本利潤率甚至更高。售價 16.9 萬元的 EDU 標準版，估計毛利率為 63.5%；而售價 20.9 萬元的高級版，毛利率則攀升至 66.7%。報告指出，針對 EDU 標準版的硬體升級成本不足 1 萬元，卻支撐了 8.4 萬元的漲價空間，突顯了增強功能所帶來的溢價。

商品化的供應鏈

拆解確認了宇樹並不依賴稀缺或難以採購的組件。其供應商名單多為成熟企業：

• 自研： 電機、驅動板和控制演算法。
• 處理器： 基礎版採用瑞芯微的 RK3588S 作為主控制器；高端版本則增加了 Nvidia Jetson Orin NX，提供 100 TOPS 的 AI 算力。
• 傳感器： 採用 Intel RealSense D435i 深度攝像頭（BOM 成本 1,869 元）和大疆 LIVOX MID360 3D 激光雷達（BOM 成本 3,840 元）進行感知。
• 其他零組件： 軸承來自洛陽軸研（Baina），內存和存儲晶片分別來自佰維存儲（Biwin）和江波龍（Longsys）。靈巧手主要由因時機器人（Inspirare）供應。

報告明確指出，「單項硬體本身並不具備極高的技術壁壘」。為了保護設計，宇樹對其自研晶片的資訊進行了遮蔽，增加了逆向工程的難度。

局限性與未來展望

報告認為，儘管 G1 在教育和娛樂領域取得了商業成功，但在工業用途上仍存在四個關鍵局限。其熱管理主要依靠被動散熱，限制了連續工作時間僅為一到兩小時。單臂有效載荷僅為 2 公斤，且進一步減重的空間有限。最後，其完全依賴旋轉關節的設計並不理想，無法勝任通常需要直線關節提供強度和剛度的高負載工業任務。

這些短板表明，雖然 G1 成功佔領了商業和研究市場，但宇樹可能需要開發新模型來滿足工業自動化更嚴苛的需求。然而，宇樹在 G1 上表現出的成本控制能力，為其未來擴展至這些市場奠定了堅實的基礎。

本文僅供參考，不構成投資建議。