Edgen Stock·Mar 02 2026, 12:41智元機器人聯合創始人彭志輝宣布，人形機器人產業正從基於演示的競爭轉向專注於工程、製造和實際部署的新階段。現在的重點是機器人執行工作的能力，而不僅僅是其動態動作。
據智元機器人聯合創始人彭志輝表示，人形機器人產業正進入下半場，從實驗室演示階段過渡到以工程和場景為基礎的新競爭時代。他在北京最近的一次會議上指出，隨著國內超過140家公司和330款產品發布，產業關注的重點不再是動態動作，而是機器人執行任務的實際能力。這標誌著從“演示狀態”到“部署狀態”的根本性轉變，價值由實際應用而非病毒式視頻決定。
這一演變標誌著投資者迎來一個關鍵轉折點。一度由演算法和融資主導的競爭，現在由系統工程和製造能力來定義。正如彭志輝所言，挑戰正從代碼可以重新啟動的AI數位世界，轉向硬體故障會產生直接成本的物理世界。這提升了可靠性、供應鏈管理和安全工程的重要性，將該產業的估值邏輯從以軟體為中心的敘事拉回到切實的製造實力。
決定人形機器人能力及其成本的兩個最關鍵組件是其關節和靈巧手。彭志輝強調，這兩個系統佔據了單位總成本的絕大部分。為了應對製造挑戰，智元機器人正在實施一種類似於電動汽車產業“三電系統”的標準化戰略。該公司已將其設計整合為僅八個系列的標準化關節，這些關節可用於其所有產品以及從手指到腿的所有身體部位。
這種標準化舉措直接回應了為單個機器人上數十個關節的每個獨特組件進行大規模生產所帶來的“災難”。透過創建模組化、系列化的系統，智元機器人正在為可擴展生產奠定基礎。另一個關鍵瓶頸是靈巧手，它需要在狹小空間內整合10到20個自由度並整合先進的觸覺感測。彭志輝估計，人類擅長但傳統自動化失敗的近80%的任務，都嚴重依賴觸覺。觸覺感測器的標準化被視為產業下一個主要拐點。
儘管運動智慧透過強化學習取得了快速進展，但彭志輝堅稱，真正的商業價值在於“任務智慧”——即提供生產價值的能力。為了加速這一進程，智元機器人開發了“靈創平台”，該平台將訓練機器人執行任務的過程簡化到像上傳影片一樣簡單。這旨在降低從專家級開發到大眾用戶創建的門檻，從而實現經濟高效的部署。
對於初期部署，該公司正在推行一項針對“複雜任務的簡單場景”的戰略，例如機器人可以在其中執行高靈巧度操作的結構化工廠環境。彭志輝將人形機器人比作“物理世界的通用介面”。就像滑鼠和鍵盤成為電腦的標準介面一樣，人形是為人類建造的環境（從門把手到工具）最兼容的形態因子。這種兼容性，而非單一任務效率，是其長期、普遍應用的關鍵。