小鵬、予測型自動運転を実現する「X-Mind」を発表——3つの中核技術を採用

小鵬汽車のX-Mindフレームワークは、自動運転車が意思決定を行う前に将来の交通シナリオをシミュレーションすることを可能にする。

小鵬汽車（XPENG）は、自動運転車が内部推論を通じて将来の交通シナリオをシミュレーションし、自動運転をリアクティブな意思決定からプロアクティブな意思決定へとシフトさせる予測型ワールドモデル「X-Mind」を発表した。本フレームワークは、広州で開催されたCVPR 2026ワークショップ「具身知能のための基盤モデル展開（Foundation Model Deployment for Embodied Intelligence）」で発表された。

「X-Mindは、知覚から行動へのシステムから予測型知能への根本的なシフトを意味します」と、小鵬汽車グループ・汎用知能センターの責任者であるXianming Liu氏は述べた。「車両は今や、操縦を実行する前に、内部シミュレーションを通じて将来の交通変化を予測できるようになりました。」

本フレームワークは3つの技術を統合している。「Thought Sketch」は、Bird's-Eye-View（俯瞰）レイアウトと運転事前知識を組み合わせた効率的な認知表現を作成し、道路構造、障害物、信号機、ナビゲーション意図を保持しつつ、計算の複雑性を低減する。「Recurrent Block Diffusion」は、単一のフォワードパス内で高品質な将来シーンの生成を可能にし、従来の拡散手法に必要な複数の反復的なノイズ除去ステップによるレイテンシーの課題を克服する——これは高速道路走行時のリアルタイム運転判断において極めて重要な優位性である。「Visual Chain-of-Thought（Visual CoT）」は、モデルがどのように障害物の動き、車線の接続性、将来の交通状況を予測してから運転判断を生成するかを明らかにし、システム検証の透明性を向上させる。

X-Mindは、数億フレームに及ぶ実世界の走行データで訓練された。小鵬汽車によれば、同モデルは軌跡予測精度の向上、複雑なロングテールシナリオにおけるパフォーマンスの改善、および自動車グレードのチップに適した超低推論レイテンシーを実証しているが、テストに使用された具体的なハードウェアプラットフォームについては開示されていない。

従来の自動運転スタックとX-Mindの違い

ほとんどの自動運転システムは、知覚から行動へのパイプラインで動作する。カメラとセンサーが現在の環境を検出し、システムが反応する。テスラの「フルセルフドライビング（FSD）」、NIOの「NIO Pilot」、理想汽車（Li Auto）の「AD Max」はすべて、このアプローチのバリエーションを採用している。X-Mindはこれにシミュレーションレイヤーを追加し、操縦を実行する前に複数の将来シナリオを内部的に実行することで、車両に一種の短期的な先見性を与える。

Visual Chain-of-Thoughtコンポーネントはこの推論プロセスを透明化し、モデルがどの障害物の動きや車線変更を考慮したかを示す。この説明可能性機能は、安全当局が意思決定ロジックの証明を要求する市場において、規制当局の承認プロセスを簡素化する可能性がある——自動運転システムが世界的に厳しい監視にさらされる中、ますます重要視される課題である。

Physical AIロードマップの完成

X-Mindは、X-WorldおよびX-Foresightとともに、小鵬汽車のPhysical AI基盤モデルロードマップを完成させる。これら3つのフレームワークにより、車両は行動の仕方だけでなく、各行動後に世界がどのように変化するかを理解できるようになる。Liu氏は、この能力を次世代自動運転に不可欠なものと説明した。そこでは、歩行者の予期せぬ横断や、ウインカーなしでの車両の合流など、予測不可能なシナリオを車両がナビゲートする必要がある。

今回の発表により、小鵬汽車は、エンドツーエンドのニューラルネットワークアプローチをFSD V12システムで追求してきたテスラ、および中国の主要都市での都市ナビゲーションシステム展開を競う中国のライバルであるNIOや理想汽車と対峙することになる。Visual CoTによる予測的推論と説明可能な意思決定への小鵬汽車の注力は、規制当局が自動運転機能を承認する前に安全性検証の証明を要求する市場において、同社に優位性をもたらす可能性がある。

投資観点

NYSE（XPEV）および香港証券取引所（9868）に上場する小鵬汽車の株価は、これまでも自動運転のマイルストーンに敏感に反応してきた。投資家は技術の差別化と車両納入台数を比較衡量している。X-Mindフレームワークが量産車に搭載されれば、平均販売単価の上昇を支え、50以上のブランドが競合する中国EV市場における小鵬汽車のポジションを強化する可能性がある。同社は、消費者向け車両へのX-Mindの量産搭載スケジュールについては明らかにしなかった。

本記事は情報提供のみを目的としており、投資助言を構成するものではありません。