Nvidia、宇樹科技（Unitree）を採用したオープン人型ロボットプラットフォームを2026年に発売

Nvidia初のオープン人型ロボット参照設計は、自社のJetson Thorチップと宇樹科技（Unitree）のH2 Plusボディを組み合わせ、研究者に汎用物理知能を開発するための標準化プラットフォームを提供する。

Nvidiaは月曜日、人型ロボティクススタックを研究者向けに開放した。BlackwellベースのJetson Thorチップと宇樹科技（Unitree）のH2 Plusロボットボディを組み合わせた参照設計により、独自プラットフォームの必要性を排除した。

「人型ロボットは、世界最大の産業に物理AIをもたらし、数兆ドル規模の経済的機会を開拓する」と、Nvidiaの創業者兼最高経営責任者であるJensen Huang氏は同社のGTC Taipeiイベントで述べた。

Isaac GR00T参照人型ロボットは、宇樹科技（Unitree）のH2 Plus人型ロボットにSharpa Wave触覚五指ハンドを統合。NvidiaのJetson Thorオンボードコンピュートと、シミュレーション、トレーニング、デプロイメントのためのIsaac GR00Tソフトウェアスタックを搭載する。このプラットフォームは、研究ラボですでに使用されている小型の宇樹科技（Unitree）G1もサポートする。宇樹科技（Unitree）からは2026年後半に提供開始予定だ。

この参照設計は、Boston Dynamics、Figure AI、Teslaがそれぞれのプラットフォームの商業化を競う中で、人型ロボットのハードウェア開発をコモディティ化する可能性がある。Nvidiaは、どのロボットメーカーが勝利してもチップ販売から収益を得る——この戦略は、AIトレーニングにおいて主要な競合他社すべてにコンピュートを供給する、同社のGPU支配力を反映している。

断片化された市場向けのオープンプラットフォーム

人型ロボティクス研究は、ハードウェア統合、データ収集、シミュレーション、トレーニング、評価、デプロイメントにまたがる断片化された開発プロセスによって妨げられてきたとNvidiaは述べている。Isaac GR00T参照設計はこれらの工程を単一のシステムに統合し、研究チームがタスクごとにインフラを再構築することなく、ロボットの立ち上げからスキル開発に移行できるようにする。

Ai2、ETHチューリッヒ、スタンフォードロボティクスセンター、カリフォルニア大学サンディエゴ校の先進ロボティクス・制御研究所を含む主要機関が、このプラットフォームの使用を約束している。「研究者がオープンプラットフォームで構築し、コードを共有し、実機でアイデアをテストできるとき、ロボティクスは最も速く進歩する」と、スタンフォードロボティクスセンターのエグゼクティブディレクターであるSteve Cousins氏は述べた。

モジュール設計により、チームはプラットフォーム全体を使用するか、選択した機能を既存のパイプラインに統合することができる。Nvidia Researchはまた、この参照設計を使用してIsaac GR00Tオープンモデルとフレームワークを発展させる予定だ。

宇樹科技（Unitree）、IPO視野にNvidiaの承認を得る

宇樹科技（Unitree）にとって、この提携は、中国のスタートアップが新規株式公開（IPO）を検討する中で、強力な承認印となる。杭州に本拠を置く同社を、Boston DynamicsやFigure AIなどの競合他社ではなくNvidiaが選択したことは、宇樹科技（Unitree）のハードウェア能力と製造規模に対する信頼を示している。

宇樹科技（Unitree）は産業用パートナーに数百台の人型ロボットを出荷しており、中国のAGIBOTや米国のFigure AIと直接競合している。Figure AIは現在、製造施設で1時間に1台のロボットを生産しており、公開された報道によれば390億ドルの評価額を持つ。一方、Boston Dynamicsはリーダーシップの流出に直面しており、親会社の現代自動車グループから2028年までにAtlasの生産を年間3万台に拡大するよう圧力を受けている（Semaforの調査による）。

これらの競合ダイナミクスは、Nvidiaが人型ロボット業界全体のコンピュートレイヤーとしての地位を確立し、ハードウェアメーカーが市場シェアを争う一方で、すべての参入企業にチップを供給していることを示している。この戦略はAIデータセンターで成功しており、NvidiaのH100およびBlackwell GPUはOpenAI、Google、Metaのモデルを支えている。

投資家にとって、今回の発表は、ハードウェアの勝者を選ぶのではなく、インフラレイヤーで価値を獲得するというNvidiaの戦略を強化するものだ。人型ロボティクスは新たなコンピュートの総アドレス可能市場（TAM）を構成し、業界が予測通りに拡大すれば、年間のチップ販売に数十億ドルを追加する可能性がある。宇樹科技（Unitree）のIPOが実現すれば、公開市場の投資家に人型ロボットハードウェアへの純粋投資機会を提供することになるが、そのコンピュートはNvidiaに依存するものとなる。

本記事は情報提供のみを目的としており、投資助言を構成するものではありません。