Nvidia、ロボティクス向け安全性システム「Halos」を発表—3業界を対象

Nvidia Corp.は月曜日、業界初のフルスタック型物理AI安全システム「Halos for Robotics」を発表した。これは同社の自律走行安全アーキテクチャを、人間とリアルタイムで協調しながら知覚、判断、行動する必要のあるロボットに拡張するものである。本システムは、NvidiaのIGX Thorコンピューティングプラットフォーム、センサー接続のためのHoloscan Sensor Bridge、そしてHalos OS安全ソフトウェアを統合したフレームワークであり、AIロボティクスアプリケーションの構築、テスト、管理を一貫して行う。Deloitteはこれを、物理AIの幅広い普及における最大の障壁として指摘している。

「安全性は常に拡大の前提条件です。人や重要なインフラの周辺で安全に稼働できることを保証できなければ、ロボットを広く展開することはできません」と、FORT RoboticsのCEOであるSamuel Reeves氏は声明で述べている。物理AI向けにTrust Layerを提供するFORTは、Nvidia Halosエコシステムに参加し、シカゴで開催されたAutomateカンファレンスにおいて、オープンソースの「Nvidia Halos Outside-In Safety Blueprint」を用いて構築されたエージェンティック安全アプリケーションをデモンストレーションした。

Halosシステムは複数の層で構成される。産業用AIコンピューティングとセンサー接続のためのIGX ThorおよびHoloscan Sensor Bridge、安全関連のオペレーティング機能を担うHalos OSとHalos Core、そして外部カメラとAIエージェントを用いてロボットの知覚を拡張し、動的に行動を調整するプラグ可能なブループリントである。米国規格協会全国認証委員会（ANAB）の認定を受けたHalos AI Systems Inspection Labは、自律システムの機能安全、サイバーセキュリティ、AIコンプライアンスを検証するために設計された初の施設であり、TUV Rheinland、UL Solutions、TUV SUD、Exida、SGS、CertXなどの認証機関と連携している。

物理AIがパイロット段階から本格生産へと移行するにつれ、ロボット安全性の重要性は高まっている。有力なヒューマノイドロボティクス企業であるAgility Robotics Inc.は、Halosの要素を自社の独自安全システムに統合した最初の企業となり、Ontario州WoodstockにあるToyota Motor Manufacturing Canadaの施設に自社のロボット「Digit」を導入した。Agilityの顧客にはAmazon.com Inc.、GXO、Schaeffler、Toyotaが含まれる。「ヒューマノイドが大規模に価値を提供するためには、安全性をロボットに組み込み、システム全体で検証する必要があります」と、AgilityのCEOであるPeggy Johnson氏は述べている。

Outside-In Safetyがロボットの知覚を車載センサーを超えて拡張

従来の安全システムは車載センサーに依存しており、ロボットは制限された環境内で保守的な運用制約下に置かれる。NvidiaのOutside-In Safety Blueprintは、FORTのTrust Layerと組み合わせることで、外部インフラセンサーとビジュアルAIエージェントを活用し、リアルタイムかつ安全認証可能な機能安全を実現し、運用スループットを最大化する。このアプローチは、動的な環境にわたってロボットの効率を自動的に調整し、従来システムに内在する生産性低下のコストを削減する。

FORTの広範な安全アーキテクチャは現在、3つの階層にわたる。インフラベースの知覚によるOutside-In Safety、リアルタイムの検出と応答を行うOnboard Active Safety、そして遠隔操作と介入のためのHuman-in-the-Loop制御である。FORTは2018年の設立以来、27件の特許を取得し、19,000台以上のユニットを600社以上の顧客（倉庫、製造、農業、建設分野）に納入している。

規制圧力が安全標準化を加速

2027年1月20日に発効するEU機械規則（EU Machinery Regulation）は、「自己進化的挙動（self-evolving behavior）」を持つ機械に対し、初めて適合性評価を義務付ける。このカテゴリは、AI基盤モデル上で動作するあらゆる機械を対象とする。本規則はEU AI Actと密接に関連しているが、その要件を満たすシステムの認証方法については明確に定義されていない。NvidiaはHalosを、ベンダーが新興規格への準拠を示すために統合可能な認証プラットフォーム — いわばAI安全性における「Intel Inside」— として位置付けている。

Nvidiaの株価は過去12ヶ月で42％上昇しており、同社のデータセンタービジネスはGPU販売からフルスタックAIインフラへと拡大している。Halos for Roboticsの発表は、Nvidiaのアドレス可能市場をロボティクス安全レイヤーに拡大するものであり、この分野は従来、標準化された認証フレームワークが不足していた。AgilityのDigitはロボット・アズ・ア・サービス（RaaS）契約のもとで運用されており、保険会社や顧客が大規模展開を承認するには、実証可能な安全性の保証が不可欠となる。Nvidiaは、自動運転プラットフォームを支えるものと同じ安全アーキテクチャが、より広範な物理AI経済におけるデフォルト標準になると見込んでいる。

本記事は情報提供のみを目的としており、投資助言を構成するものではありません。